智己汽车目前使用的是英伟达Xavier芯片,算力在30-60TOPS之间,支持摄像头+雷达感知的传感器布局方案。接下来,智己也会将芯片升级为多枚英伟达OrinX芯片,据公开披露其算力在500-1000+TOPS之间。华为在自动驾驶界的开山之作,北汽ARCFOX阿尔法S华为HI版,就搭载了华为定制开发的计算平台MDC810,算力达到了400+TOPS。车规半导体定制开发企业深圳腾云芯片公司已研发完成8位、32位MCU以及高度集成的汽车芯片,计划2022年Q4开始陆续完成多款车规级汽车芯片AEC-Q100认证。黑芝麻智能则在2021年4月,黑芝麻智能发布华山二号A1000Pro,同年7月流片成功,意味着可以开始大规模生产。这颗芯片采用16nm工艺制程,在INT8的算力为106TOPS,INT4的算力达到了196TOPS,典型功耗25W,也意味着整体能效比高达8TOPS/W。在功能应用方面,能够支持包括自动泊车,城市道路到高速公路场景的高级别自动驾驶。此外,这款芯片也同样支持多块芯片级联,形成一个更强大的算力平台。放眼当下的行业,算力竞赛已经开始拉开帷幕。MobileyeEyeQ5的算力是24TOPS,英伟达Xavier是30TOPS,英伟达Orin的高算力版本OrinX是200TOPS,华为MDC是48-160TOPS,特斯拉FSD是144TOPS。域控制器汽车芯片——智能汽车的大脑。深圳LIN BUS汽车芯片研发
汽车芯片其实是个含混的概念,实际上包括了MCU、ASIC、算力Soc、功率半导体、传感器、存储等各类用处不同的芯片。但汽车芯片**短缺的就是MCU而这部分占到了总量的95%。从具体行业情况来看,早在2012年,瑞萨就裁员万人,90%的MCU外包;到2018年,英飞凌的数字芯片一半外包,且计划在5年内达到70%;NXP也不落后,大致有一半的芯片外包。这些外包业务中,70%的份额落入台积电手里,这又造成新的问题。MCU芯片的另一大特点就是芯片供应商和整车厂绑定,形成寡头市场,比如瑞萨与丰田联盟,英飞凌与德系车企联盟,通过这种联盟三大MCU巨头市占率达到了七成。在如今紧张局面下,供应商自然是优先保证巨头大客户,国内的整车厂只能排到相对靠后的位置。北京防侧撞后视镜控制汽车芯片参考方案模数混合集成SOC汽车芯片应用在智能座舱,汽车座椅,自动雨刮应用案例。
车规级汽车芯片现状,国外巨头垄断。目前对于车企来说,供应链紧缺的是车规级MCU芯片。车规级芯片制程并不高,28nm甚至56nm就可以满足需求。国内相关企业不仅在设计方面,同时在制造层面都没有阻碍。但就是这个市场,被德州仪器、英飞凌、恩智浦、瑞萨电子、意法半导体等5家,占据了超过50%的市场份额,而更为值得国内车企关注的是,全球MCU的产能70%来自于台积电。车规级芯片对工艺要求比较高,不仅需要在10年左右的寿命之内确保没有问题,同时也要经历更加恶劣的工作环境,无论是温度、湿度,还是振动都会对芯片的使用构成比较大的挑战。而且更为关键的是,这些芯片企业往往在国外就已经和国外车企总部达成了协议,在相关车型被引入国内之前就已经决定了所使用芯片的型号,并编译好了相关的算法。
智能座舱SoC、自动驾驶AI芯片、车载模数混合集成芯片、汽车功率半导体等较难的领域陆续有国内团队开始尝试。在这波国产替代的过程中,汽车主机厂也逐渐开始开放和国内芯片公司的合作。在今年国外芯片厂商整体产能紧缺的情况下,如果国产芯片公司能推出相应产品并且获得产能,与主机厂合作、优先测试等机会就会更大,将给国产芯片厂商带来一个很好的导入主机厂的窗口期。但是这轮芯片产业面临的是全球性的芯片产能紧缺,国内的汽车芯片设计公司比较依赖于具备车规级能力的fab厂,例如台积电等。所以缺产能的情况对国内设计公司同样充满巨大挑战。国产替代恩智浦智能座舱汽车芯片委托腾云芯片公司定制化开发。
车身控制汽车芯片结构:车身控制高集成芯片对算力要求较低,通常以8位或32位的MCU芯片为主。车身控制域的本质是在传统车身控制器(BCM)的基础上,集成了无钥匙启动系统(PEPS)、纹波防夹、空调控制系统等功能。因而其中的主要芯片仍以车规级MCU为主。根据芯片数据吞吐量的不同,车规级MCU主要可分为8位、16位以及32位三种。其中,8位工作频率在16-50MHz之间,具有简单耐用、低价的优势,主要应用于车窗、车门、雨刮等车身控制领域;32位MCU工作频率比较高,处理能力、执行效能更好,应用也更,主要应用于动力域、座舱域等。同时,由于8位的MCU的效能持续提升,目前已满足为低阶的16位MCU的应用需求,叠加32位MCU成本的逐渐降低,双重因素作用下16位MCU的市场份额正逐步萎缩。根据HIS数据预计,2025年全球车规级MCU市场规模将达到,其中32位MCU占比将达到。腾云芯片公司承接车规级存储芯片委托开发。替代迈来芯MLX81325热管理汽车芯片委托腾云芯片公司定制化开发需求,江苏三花汽车水泵阀门。北京防侧撞后视镜控制汽车芯片参考方案
中国国内汽车企业对汽车芯片的投资。深圳LIN BUS汽车芯片研发
据美国此前公开的数据来看,每年至少有500人因被电动车窗夹伤而就医,在受到电动车窗伤害的人群中年龄在6-15岁的儿童居多。多年来,被电动车窗夹伤的案例可谓比比皆是,虽然儿童成为主要受害者,但电动车窗玻璃上升时强大的冲力,也同样可以导致成年人丧命。据英国《每日邮报》2019年9月12日报道,白俄罗斯一名蹒跚学步的孩子,在母亲生日那天不小心碰到车窗开关(车辆为90年代产老款车型),将母亲的脖子卡在车窗上。经医院8天抢救,**终该名女子还是因动脉被夹时间太长,导致脑损伤不治身亡。此前,吉林大学控制科学与工程系通过实验发现,电动车窗通过车载电机来驱动车窗升降,车窗上升过程中向上推动的力量**强可达52.6公斤,**弱也可达到16.6公斤。一般情况下,电动车窗从底部升到顶部需要3-4秒左右,一旦误碰车窗升降开关,在这么短的时间内,即便是成年人想要将头收回也是措不及防,更何况是儿童。因此,这么大的力量如果施加在儿童的要害部位,特别是颈部,可以说是完全致命的。深圳LIN BUS汽车芯片研发
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